2022 数学建模国赛B题 高教社杯 含半成品论文 部分代码 全部数学模型 和全套思路 定时更新！！
全部内容见：https://mianbaoduo.com/o/bread/mbd-Y5WUkppr
文章图片
第一问
根据题目可知以下几点
1、无人机被动测距只能测得两个发射机的夹角，但是不能知道发射机位于接收机的绝对方位，因此传统的几何定位法是用不了的；另外虽然只是已知夹角但是根据图片应该是可以假设知道两个发射机的哪个在左边哪个在右边
2、虽然无人机的精确坐标是不知道的，但是无人机的阵型是已知的，而且大部分无人机的位置仅仅是略有偏差，因此可以认为每个无人机是知道自己的大概的位置的，定位时可以用理论位置排除不合理的解。
3、每个无人机独立定位修正以后，是可以作为新的发射基站给别的无人机定位的。
第一小问
首先简单介绍以下代码里用到的定位算法的基础理论
若已知图中角度X1,则可以正弦定理求得途中距离D1
正弦定理
文章图片
文章图片
根据角度X1和目标D1既可以得到待测目标的位置如下式所示
文章图片
【数学建模|2022 数学建模B题 高教社杯 含半成品论文 部分代码 全部数学模型 和全套思路】根据上述式子可以建立目标函数
文章图片
本文中采取遍历搜索的方式找到最优的X1和D1,是的观测角度和估计的角度的误差最小。
仿真结果如上图所示，各个方向的目标均被准确的定位出来了。
推荐阅读
- 数学建模|2022年高教社杯全国大学生数学建模国赛B题思路详解
- python|2022高教社杯数学建模国赛C题思路代码实现
- 无人机|2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛-【赛题解析篇】B题（无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位）
- 数学建模|无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位分析及思路模型/2022数学建模国赛B题思路模型
- 数学建模|简学lingo（二）——基础篇
- python|典型相关分析(CCA)及其python实现
- python|主成分分析法(PCA)及其python实现
- 数学建模|备战数学建模2——MATLAB导入数据，处理缺失值
- 数学建模|2020年中国研究生数学建模竞赛B题