文章目录

• 一、在Ubuntu上安装OpenCV
• • 1、安装基本工具
  • 2、安装OpenCV 依赖的库
  • 3、下载OpenCV源代码
  • 4、配置和编译OpenCV
  • 5、环境配置
  • • 5.1、配置pkg-config环境
    • 5.2、配置动态库环境
  • 6、测试opencv
  • • 6.1、测试方式一
    • 6.2、测试方式二
  • 7、卸载OpenCV4（通过源码编译安装）
• 二、编写CMakeLists.txt
• 三、安装VS Code
• 四、配置VS Code
• 五、Reference Link

提示：以下是本篇文章正文内容，使用的硬件环境如下

操作系统：Ubuntu 20.04
OpenCV版本：OpenCV 4.5.0

一、在Ubuntu上安装OpenCV 1、安装基本工具 确保Ubuntu上有安装过程中使用到的一些工具，如果没有，请输入以下指令安装：

sudo apt install -y g++ sudo apt install -y cmake sudo apt install -y make sudo apt install -y wget unzip

【Linux|Ubuntu20.4（安装OpenCV4，配置vscode+CMake作为基本开发环境）】输入 -v / --version 查看版本信息：

gcc/g++：gcc version 9.3.0 (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04)
make：GNU Make 4.2.1
cmake：cmake version 3.16.3

2、安装OpenCV 依赖的库 输入以下指令安装OpenCV依赖的基本库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

支持python3：此步为可选，不设置也可以(亲测可行)，如果设置了，在下一步cmake中下载ippicv可能会很慢

# python3支持 sudo apt install python3-dev python3-numpy # streamer支持 sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev # 可选的依赖 sudo apt install libpng-dev libopenexr-dev libtiff-dev libwebp-dev

3、下载OpenCV源代码 安装4.5.0版本：

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.0.zip

或安装最新版本：

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip

其他版本可从opencv官网下载
下载完后解压缩并重命名为opencv（源码包大小大概90M）：

unzip opencv.zip mv opencv-master opencv

4、配置和编译OpenCV 1）进入到下载好的opencv目录中，新建目录build并进入build目录：

cd opencv mkdir build cd build

2）使用cmake配置opencv

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

命令说明：
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES OpenCV4以上默认不使用pkg-config，该编译选项开启生成opencv4.pc文件
3）使用make编译

make -j4

说明：-j4中的4指同时使用4个进程，可以根据电脑的进程数调整此值
4）使用make安装

sudo make install

默认安装路径为：
/usr/local/bin - executable files
/usr/local/lib - libraries (.so)
/usr/local/cmake/opencv4 - cmake package
/usr/local/include/opencv4 - headers
/usr/local/share/opencv4 - other files (e.g. trained cascades in XML format)
5、环境配置 5.1、配置pkg-config环境
opencv4.pc文件的默认路径为/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc，如果此目录下没有，可以使用以下命令搜索：

find / -iname opencv4.pc

将路径加入到PKG_CONFIG_PATH：

sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh

在文件后面加入下面一行：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

保存并退出后激活：

source /etc/profile

验证是否成功：

$ pkg-config --libs opencv4 -L/usr/local/lib -lopencv_dnn -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core

5.2、配置动态库环境
打开文件（可能为空文件）：

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

在该文件末尾加上OpenCV的lib路径：

/usr/local/lib

使配置的路径生效：

sudo ldconfig

6、测试opencv 6.1、测试方式一
cd 到/opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，依次执行以下命令：

cmake . make ./opencv_example

该测试需要电脑有摄像头，如果启动摄像头看到了画面，说明安装成功。
6.2、测试方式二
在终端输入指令 pkg-config --modversion opencv4 即可看到OpenCV版本信息输出、

文章图片

7、卸载OpenCV4（通过源码编译安装） 1）找到源码路径，在终端中进入到build目录，依次执行：

sudo make uninstall cd .. sudo rm -r build

2）在/usr/local下搜索opencv4

sudo find ./ -name opencv4*

将找到的opencv相关项删除即可，大概删除以下项：

sudo rm -r /usr/local/include/opencv4 sudo rm -r /usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/opencv4 sudo rm -r /usr/local/share/licenses/opencv4 sudo rm -r /usr/local/share/opencv4

二、编写CMakeLists.txt 在Ubuntu下，我们经常使用编写Cmake的方式来编译CV项目，CMakeLists.txt的语法比较简单，网上也有很多例子。
一个简单的参考示例如下：

# Time: 12:03 2021.1.22 # Author: ysApollo # This is a file - "CMakeLists.txt" for OpenCV Project cmake_minimum_required ( VERSION 3.15 )set(PROJECT_NAME Lambda) set(SRC Lambda.cpp)project(${ PROJECT_NAME})find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories(${ OpenCV_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${ OpenCV_LIB_DIRS})add_executable(${ PROJECT_NAME} ${ SRC}) target_link_libraries(${ PROJECT_NAME} ${ OpenCV_LIBS})

将CMakeLists.txt放置在源文件同级目录下，并执行以下指令

# 不一定要创建build文件夹，但是为了简洁，还是创建比较好 mkdir build cd build cmake .. make # 这里是你的可执行性文件名的名字 ./Lambda

效果截图：

文章图片

PS：没有图像是因为笔者没有打开摄像头，通过点击虚拟机右下方的摄像头图标，将本机前置摄像头重定向到虚拟中，即可展现图像

文章图片

三、安装VS Code 要在Ubuntu系统上安装Visual Studio Code，请按照以下步骤操作：
首先，更新软件包索引并通过键入以下内容安装依赖项：

sudo apt update sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget

使用以下 wget命令导入Microsoft GPG密钥：

wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -

并通过键入以下内容启用Visual Studio代码存储库：

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"

一旦启用 apt储存库，请使用以下方式安装最新版本的Visual Studio Code：

sudo apt update sudo apt install code

现在，在你的Ubuntu系统上安装了VS Code，您可以通过在命令行中输入code或单击VS Code图标（Activities -> Visual Studio Code）来启动它。
四、配置VS Code 除了一些VScode通用配置之外，可以在VS code安装CMake Toos，在下方的build可以编译工程文件，点击竖三角可以运行运行程序，这样可以避免在终端中输入指令这种繁琐的方式运行程度，具体可以参考链接（亲测可行）：https://oldpan.me/archives/use-vscode-cmake-tools-build-project
五、Reference Link Ubuntu换源：https://blog.csdn.net/YooLcx/article/details/104527734

推荐阅读

• 

  如何添加三星账户管理员 如何添加三星账户，如何添加三星账户信息
• 

  求黑雷武魂魂技
• 

  名人名言摘抄大全 名人名言警句
• 

  耳叶鸡矢藤 耳叶鸡矢藤的功效与作用
• 

  猪尿怎么处理，养猪场的猪粪如何处理
• 

  一鳞一爪的意思 词语一鳞一爪的意思
• 

  webpack 使用 （一） 原理的介绍
• 

  百联卡哪些超市可以用 给大家简单介绍
• 

  RedmiK30至尊纪念版售价多少redmik30至尊纪念版什么时候有现货
• 

  你知道怎么离线安装全局|你知道怎么离线安装全局 node 模块吗（）
• 

  女人一生不可少的10种食材
• 

  手机如何更改wifi的用户名和密码
• 

  临帖的临是什么意思解释 临帖的临是什么意思
• 

  《森林》新手野外生存指南
• 

  佳能镜头内部发霉怎么拆解 佳能18-135镜头发霉
• 

  皮肤发黄长斑怎么办
• 

  lol新版双修EZ的可玩性如何？
• 

  贝母瓜蒌散的组成及作用
• 

  玉溪硬盒有几种
• 

  中秋吃月饼搭配什么茶最健康 月饼搭配什么茶好

• 软件研发|V8 是什么（）
• python|2021.1.15~2021.1.22学习总结
• 知识点|Linux初体验
• 均值滤波-----python
• ubuntu|Ubuntu怎么在Libreoffice中添加字体
• Linux（centos）挂载数据盘
• Linux|lvs+HAproxy/nginx+keepalived构造高并发解决方案
• LINUX|笔记本控制机器人方法
• Deepin20 LNMP环境搭建（又一个瞎折腾的经历）