ROS机器人开发实践1->SSH远程登录要点记录

2021-12-01

1.有线网卡设置
找到有线网络，点击设置，修改其中的IPv4的地址和子网掩码。

1 //地址 2 192.168.xxx.xxx 3 //子网掩码 4 255.255.255.0

点击应用
2.配置环境变量新开本地终端：

1 gedit .bashrc 2 //写入 3 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.xxx.xxx:11311

3.ssh登录远端

ping 192.168.xxx.xxx

ping通后，开始ssh登录

ssh roboname@192.168.xxx.xxx

在远端登录
4. 修改hosts文件远端在远端打开hosts文件：

1 //打开方法 2 sudo gedit /etc/hosts 3 //写入： 4 192.168.xxx.xxy hostname 5 //可用hostname命令查询自己的hostname

本地在本地打开hosts文件写入：

1 192.168.xxx.xxx roboname

重启终端来刷新设置。
5. 运行注意先在远端开

roslaunch explorer_launch start_robot_server.launch

后在本地开
注意先source.

roslaunch explorer_launch start_robot_server.launch

注意先开远端，后开本地。
PS：
sudo chmod 777 /etc/hosts记录这个命令
发生两端无法连接的问题，解决方法是，检查第四步和第二步。配两端的hosts文件和环境变量。
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