之所以记录一下这个，是因为在coding时，发现在针对坐标轴旋转时应用到此知识点，
又让我复习了高中知识，吐了，为了方便下次使用，记录一下美妙时刻...
坐标轴的旋转
不改变坐标原点的位置和单位长度，只改变坐标轴方向的坐标系的变换，叫做坐标轴的旋转
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设点M在原坐标系中的坐标为(x,y)，对应向量的模为r，幅角为α．将坐标轴绕坐标原点，按照逆时针方向旋转角θ形成新坐标系，点M在新坐标系中的坐标为（如图2-4），则
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【关于坐标轴的旋转及绕某一点旋转后坐标值求解】由此得到坐标轴的旋转的坐标变换公式
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