【ros编译工程失败】编译lidar2imu标定的时候一直失败，
最终发现是cmake版本的问题，
本来cmake在安装完ros后是3.10.2，但是后来为了别的程序编译，将cmake升级成了3.24.1导致一直编译失败。
注释了 .bashrc 中的cmake路径后，source之后再进行编译，成功！
https://github.com/chennuo012...
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