opencv计算机视觉|Opencv形态学——腐蚀、膨胀、开运算与闭运算、梯度运算、礼帽、黑帽

引言 形态学是基于图像形状的基础变换,一般情况下对二值图像上做处理。需要输入两个参数:一、输入原始图像;二、结构化元素或核,决定操作性质。
一、腐蚀(Erosion) 操作原理:当内核下的所有像素都为1时,原始图像中的像素(要么为1,要么为0)才会被认为是1,否则会被腐蚀为零。所以腐蚀之后的结果取决于内核的大小,迭代的次数不同结果也会不同。

import matplotlib.pyplot as plt import cv2 import numpy as np def cv_show(name,img): cv2.imshow(name,img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() i=cv2.imread("C:/birdtemplet.bmp") kernel=np.ones((5,5),np.uint8) crosion=cv2.erode(i,kernel,iterations=2) crosion1=cv2.erode(i,kernel,iterations=4) i_1=np.hstack((i,crosion,crosion1)) cv_show('i_1',i_1)

iterations代表迭代的次数。结果如图所示:
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二、 膨胀 Dilation 膨胀是腐蚀的逆运算。它增加了图像中的白色区域,或者说增加了前景目标对象的尺寸大小。通常情况下,在腐蚀操作后就是膨胀操作。因为,腐蚀消除了白色的·噪音,但也缩小了前景图,所以我们要扩大它。
kernel=np.ones((5,5),np.uint8) crosion=cv2.erode(i,kernel,iterations=2) kernel=np.ones((5,5),np.uint8) dilate=cv2.dilate(i,kernel,iterations=2) i_2=np.hstack((i,crosion,dilate)) cv_show('i_2',i_2)

结果显示为原图,腐蚀图,膨胀图:
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三、开运算 先进行腐蚀,再进行膨胀叫做开运算。 通常情况下,含有噪声的图像二值化后,得到的边界是不平滑的,物体区域具有一些错判的孔洞,就要用到开运算。
opening=cv2.morphologyEx(i,cv2.MORPH_OPEN,kernel) cv_show('opening',opening)

结果如图所示:
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四、闭运算 先膨胀再腐蚀。
closing=cv2.morphologyEx(i,cv2.MORPH_CLOSE,kernel) cv_show('closing',closing)

结果如图所示:
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五、梯度运算(膨胀—腐蚀=梯度)
gradient=cv2.morphologyEx(i,cv2.MORPH_GRADIENT,kernel) cv_show('gradient',gradient)

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六、礼帽(原始输入-开运算结果)
tophat=cv2.morphologyEx(i,cv2.MORPH_TOPHAT,kernel) i_3=np.hstack((i,opening,tophat)) cv_show('i_3',i_3)

结果如图所示:
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七、黑帽(闭运算-原始输入)
blackhat=cv2.morphologyEx(i,cv2.MORPH_BLACKHAT,kernel) i_4=np.hstack((i,closing,blackhat)) cv_show('i_4',i_4)

结果如图所示:
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