我的物联网综合知识之创建硬件端我的物联网综合知识之创建硬

【我的物联网综合知识之创建硬件端】上一节，我们把服务端搭建了起来。并通过curl命令对温度数据的上传与存储、Led灯的开关状态改变进行了测试。本节，我们将使用Arduino UNO开发板和树莓派作为控制器，连接传感器（以温度传感器DS18B20为例）和执行器（以Led灯为例）。

控制器1树莓派作为协调层，负责网络连接，并通过串口接收来自Arduino开发板发来的传感器数据，通过Python代码将数据上传给服务端
控制器2 Arduino UNO开发板作为硬件层，直接连接硬件，负责硬件控制，包括收集数据和控制状态。

硬件连接

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硬件连接示意图

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硬件连接实物图

连接说明：

对于Led灯，要正确区分正负极，长脚为正极，短脚为负极，或者大的PN结对应负极，小的PN结对应正极，Led的正极接Arduino开发板的13端口，负极接GND即可。
对于DS18B20，面对平的一面，从左至右，依次接Arduino开发板的负极、２端口、正极5v。

Arduino代码:读取连接在Arduino上的温度传感器数据，发给串口，并且通过串口读取来自python代码的led状态，控制灯的开与关。

#include #include #define ONE_WIRE_BUS 2 OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); DallasTemperature sensors(&oneWire); int ledPort=13; //Led灯的正极连接到13端口 int serialData; void setup(void) { Serial.begin(9600); sensors.begin(); pinMode(ledPort,OUTPUT); }void loop(void) { String inString=""; while (Serial.available()>0) { int inChar=Serial.read(); if (isDigit(inChar)){ inString+=(char)inChar; } serialData=https://www.it610.com/article/inString.toInt(); } if (serialData==1){ digitalWrite(ledPort,HIGH); }else{ digitalWrite(ledPort,LOW); } sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get temperature Serial.print("{\"temperature\":"); Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0)); Serial.println("}"); delay(1000); //每隔1秒获得一次传感器的数据 }

Python代码：与服务端交互，将传感器数据上传，并将led状态下发。

import json import urllib2 import serial import time import requestsurl_led="http://localhost:3000/led" ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600)while 1: sensor=ser.readline() sensor=json.loads(sensor) r=requests.post("http://localhost:3000/sensor",data=https://www.it610.com/article/sensor) r.text data=urllib2.urlopen(url_led) status=json.load(data)[0]['status'] if status: ser.write('1') else: ser.write('0')time.sleep(1)