Paper2020_基于中间观测器的多智能体系统分布式故障估计

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基于中间观测器的多智能体系统分布式故障估计
【Paper2020_基于中间观测器的多智能体系统分布式故障估计】

文章目录

  • ??1 预备知识与问题描述??
  • ??2 中间观测器设计??
  • ??3 误差系统稳定性分析??
  • ??3.1 建立误差系统??
  • ??3.2 具有有向拓扑的多智能体系统??
  • ??3.3 具有无向拓扑的多智能体系统??
  • ??4 仿真算例??
1 预备知识与问题描述智能体的状态为:

2 中间观测器设计

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