【章节介绍 机器人导航NAV2】得意犹堪夸世俗，诏黄新湿字如鸦。这篇文章主要讲述章节介绍 机器人导航NAV2相关的知识，希望能为你提供帮助。
第十章 机器人导航NAV2千呼万唤始出来，动手学ROS2第三阶段，移动机器人导航实战终于来了。
本系列教程作者：小鱼
公众号：鱼香ROS
QQ交流群：139707339
文章图片
还记得最初我们对ROS2的介绍吗？ROS2是用于开发机器人的工具集和软件库。所以在前面两个阶段，我们其实都在学习
- 如何使用ROS2来进行通信（第一阶段）
- 如何使用ROS2来进行机器人的坐标变换（机器人学）
- 如何结合ROS2和Gazebo来进行机器人的建模和仿真（建模仿真）
本章节主要利用Nav2导航框架，基于Fishbot，完成移动机器人的SLAM建图和导航。
通过本章的学习，你将掌握以下知识：
- 了解移动机器人导航技术
- 掌握Nav2导航框架的安装及相关概念
- 掌握SLAM相关概念
- 掌握Cartographer的安装和配置
- 掌握Nav2在Fishbot上的配置
- 完成Fishbot建图和导航仿真
- 掌握在Gazebo中搭建仿真环境的方法
技术交流& & 问题求助：
- 微信公众号：鱼香ROS
- ?QQ交流群：139707339
推荐阅读
- 记一些linux安全应急排查思路和命令
- linux的crontab自动定时执行
- 大容量高性能，国家级实验室分布式并行文件存储实践
- 《动手学ROS2》9.6拓展:为Fishbot添加超声波传感器
- 端口常用命令
- flutter系列之:构建Widget的上下文环境BuildContext详解
- [linux] rm -rf删除软链接无权限（）
- 正解TP/FP/TN/FN评价指标
- MPLS协议简述