Android BlueDroid（BlueDroid蓝牙开启过程init）

知识的领域是无限的,我们的学习也是无限期的。这篇文章主要讲述Android BlueDroid：BlueDroid蓝牙开启过程init相关的知识，希望能为你提供帮助。
关键词：bluedroid initNative enableNative BTIF_TASK BTU_TASKbt_hc_work_thread set_power preload GKI
作者：xubin341719(欢迎转载。请注明作者，请尊重版权。谢谢。)
欢迎指正错误，共同学习、共同进步！！
一、蓝牙开启流程概述，例如以下图所看到的：init、enable

文章图片

和一般的函数调用同样。android上层通过APP--> Native--> JNI--> bluetoothinterface--> bluetooth HCIinterface。
HCI interface中实现了init、set_power、preload对应函数
init、enable函数主要实现的功能：
（1）、创建：btif_task/BTIF_TASK
（2）、初始化BTE
（3）、创建：btu_task/BTU_TASK
（4）、初始化HCI、串口相关，启动HCI工作主线程：bt_hc_callback。芯片上电、RF參数初始化、蓝牙地址名称相关设定；
（5）、创建：bt_hc_worker_thread蓝牙工作主线程，发送接收命令；
（6）、初始化蓝牙协议栈；
二、initNative函数的的实现
这部分主要启动对应sock、协议栈初始化、启动btif_task,监听处理蓝牙接口相关的状态消息。实现流程例如以下所看到的。

文章图片

【Android BlueDroid（BlueDroid蓝牙开启过程init）】 1、应用部分函数调用（从adatper開始）
packages\apps\Bluetooth\src\com\android\bluetooth\btservice\ AdapterService.java

public void onCreate() { super.onCreate(); if (DBG) debugLog("onCreate"); mBinder = new AdapterServiceBinder(this); mAdapterProperties = new AdapterProperties(this); mAdapterStateMachine =AdapterState.make(this, mAdapterProperties); mJniCallbacks =new JniCallbacks(mAdapterStateMachine, mAdapterProperties); initNative(); //调用initNative函数； mNativeAvailable=true; mCallbacks = new RemoteCallbackList< IBluetoothCallback> (); //Load the name and address getAdapterPropertyNative(AbstractionLayer.BT_PROPERTY_BDADDR); getAdapterPropertyNative(AbstractionLayer.BT_PROPERTY_BDNAME); } private native boolean initNative();

2、JNI函数的实现,这部分跟其它JNI实现同样。
packages\apps\Bluetooth\jni\com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp

static JNINativeMethod sMethods[] = { /* name, signature, funcPtr */ {"classInitNative", "()V", (void *) classInitNative}, {"initNative", "()Z", (void *) initNative},//Native函数实现 ………… }

packages\apps\Bluetooth\jni\com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp
initNative函数的详细实现。通过bt_interface_t结构体，调用到C中的init函数实现。同一时候传入sBluetoothCallbacks回调函数结构体。这个函数结构体比較重要，底层的状态变化都是通过这个回调函数结构体中的函数实现。

static const bt_interface_t *sBluetoothInterface = NULL; static bool initNative(JNIEnv* env, jobject obj) { sJniCallbacksObj = env-> NewGlobalRef(env-> GetObjectField(obj, sJniCallbacksField)); if (sBluetoothInterface) { int ret = sBluetoothInterface-> init(& sBluetoothCallbacks); //调用到C的对应接口函数 if (ret != BT_STATUS_SUCCESS) {//假设出错，错误处理； ALOGE("Error while setting the callbacks \n"); sBluetoothInterface = NULL; return JNI_FALSE; } if ( (sBluetoothSocketInterface = (btsock_interface_t *) sBluetoothInterface-> get_profile_interface(BT_PROFILE_SOCKETS_ID)) == NULL) { ALOGE("Error getting socket interface"); } return JNI_TRUE; } return JNI_FALSE; }

3、JNI调用C中函数实现
C语言实现了上层调用的函数。终于实现了java调用C函数的动作。
这是android系统对kernel操作的详细步骤。
假设是刚開始学习的人，建议把这部分内容搞清楚，整个android系统对底层的操作都是通过这样的方法实现。
external\bluetooth\bluedroid\btif\src\bluetooth.c

static const bt_interface_t bluetoothInterface = {//蓝牙接口函数对应的函数 sizeof(bluetoothInterface), init,//C函数中对init函数的实现； enable, disable, cleanup, get_adapter_properties, get_adapter_property, set_adapter_property, get_remote_device_properties, get_remote_device_property, set_remote_device_property, get_remote_service_record, get_remote_services, start_discovery, cancel_discovery, create_bond, remove_bond, cancel_bond, pin_reply, ssp_reply, get_profile_interface, dut_mode_configure, dut_mode_send, #if BLE_INCLUDED == TRUE le_test_mode, #else NULL, #endif config_hci_snoop_log };

4、蓝牙接口函数中Init函数实现过程
external\bluetooth\bluedroid\btif\src\bluetooth.c

static int init(bt_callbacks_t* callbacks ) { ALOGI("init"); /* sanity check */ if (interface_ready() == TRUE)//检查接口函数是否准备好； return BT_STATUS_DONE; /* store reference to user callbacks */ bt_hal_cbacks = callbacks; //把对应的回调函数，保存。这个很重要，刚開始看代码是忽略这部分。我们单独一节解说这部分回调函数的实现和作用； /* add checks for individual callbacks ? */ bt_utils_init(); //工具集初始化，初始化一个相互排斥锁。 /* init btif */ btif_init_bluetooth(); //初始化蓝牙接口bluetoothinterface return BT_STATUS_SUCCESS; }

5、蓝牙接口初始化详细实现，btif_init_bluetooth创建BTIF任务。准备蓝牙开启相关调度程序。
详细实现流程例如以下所看到的。我们以下对代码做详解。主要完毕了：
（1）、bt_config.xml文件里的蓝牙名称等处理;
（2）、GKI初始化，这部分后面单一节做详细分析。
（3）、BlueHCLibInterface初始化。实现power\preload\等函数，BlueDreoid log等级设定；
（4）、BTIF_TASK线程创建。这个部分也比較重要。

文章图片

external\bluetooth\bluedroid\btif\src\btif_core.c

bt_status_t btif_init_bluetooth() { UINT8 status; btif_config_init(); //创建sock线程。初始化初始化/data/misc/bluedroid/ bt_config.xml中相关数据。 bte_main_boot_entry(); //（1）、BTE芯片协议栈入口API，蓝牙协议栈/芯片初始化，GKI init； /* As part of the init, fetch the local BD ADDR */ memset(& btif_local_bd_addr, 0, sizeof(bt_bdaddr_t)); //取蓝牙地址写入相关文件。 btif_fetch_local_bdaddr(& btif_local_bd_addr); /* start btif task */ status = GKI_create_task(btif_task, BTIF_TASK, BTIF_TASK_STR, (UINT16 *) ((UINT8 *)btif_task_stack + BTIF_TASK_STACK_SIZE), sizeof(btif_task_stack)); //（2）、Creates BTIF task and prepares BT scheduler for startup创建蓝牙任务接口，为开启做调度准备 if (status != GKI_SUCCESS) return BT_STATUS_FAIL; return BT_STATUS_SUCCESS; }

（1）、BTE芯片协议栈入口API。蓝牙协议栈/芯片初始化。GKI init。
external\bluetooth\bluedroid\main\bte_main.c

void bte_main_boot_entry(void) { /* initialize OS */ GKI_init(); //1）、GKI初始化。仅仅在初始化的时候调用一次。bte_main_in_hw_init(); //2）、初始化结构体static bt_hc_interface_t *bt_hc_if=NULL; bte_load_conf(BTE_STACK_CONF_FILE); //3）、初始化bluedroid调试信息等级；#if (BTTRC_INCLUDED == TRUE)//相关信息打印初始化。 /* Initialize trace feature */ BTTRC_TraceInit(MAX_TRACE_RAM_SIZE, & BTE_TraceLogBuf[0], BTTRC_METHOD_RAM); #endif }

1）、GKI初始化。仅仅在初始化的时候调用一次
參考相互排斥锁：http://blog.csdn.net/kingmax26/article/details/5338065 。
external\bluetooth\bluedroid\gki\ulinux\gki_ulinux.c

void GKI_init(void) { pthread_mutexattr_t attr; tGKI_OS*p_os; memset (& gki_cb, 0, sizeof (gki_cb)); gki_buffer_init(); //1））、GKI 缓冲、缓冲池初始化； gki_timers_init(); //2））、GKI定时器初始化。 gki_cb.com.OSTicks = (UINT32) times(0); pthread_mutexattr_init(& attr); //3））、初始化pthread_mutexattr_t结构；#ifndef __CYGWIN__ pthread_mutexattr_settype(& attr, PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP); //4））、设置相互排斥锁类型 #endif p_os = & gki_cb.os; pthread_mutex_init(& p_os-> GKI_mutex, & attr); //5））、初始化相互排斥量GKI_mutex； /* pthread_mutex_init(& GKI_sched_mutex, NULL); */ #if (GKI_DEBUG == TRUE) pthread_mutex_init(& p_os-> GKI_trace_mutex, NULL); //6））、初始化相互排斥量GKI_trace_mutex； #endif /* pthread_mutex_init(& thread_delay_mutex, NULL); *//* used in GKI_delay */ /* pthread_cond_init (& thread_delay_cond, NULL); *//* Initialiase GKI_timer_update suspend variables & mutexes to be in running state. * this works too even if GKI_NO_TICK_STOP is defined in btld.txt */ p_os-> no_timer_suspend = GKI_TIMER_TICK_RUN_COND; pthread_mutex_init(& p_os-> gki_timer_mutex, NULL); 7））、初始化相互排斥量gki_timer_mutex。 #ifndef NO_GKI_RUN_RETURN pthread_cond_init(& p_os-> gki_timer_cond, NULL); #endif }

2）、初始化结构体static bt_hc_interface_t *bt_hc_if=NULL;
bte_main_in_hw_init();
给bt_hc_if赋值：

static const bt_hc_interface_t bluetoothHCLibInterface = { sizeof(bt_hc_interface_t), init,//HCI LIB中init函数的实现； set_power, lpm, preload, postload, transmit_buf, set_rxflow, logging, cleanup };

3）、初始化bluedroid调试信息等级
bte_load_conf(BTE_STACK_CONF_FILE);
解析bt_stack.conf文件里的配置信息。
（2）、创建蓝牙任务接口。为开启做调度准备Creates BTIF task and prepares BT scheduler for startup

status = GKI_create_task(btif_task, BTIF_TASK, BTIF_TASK_STR, (UINT16 *) ((UINT8 *)btif_task_stack + BTIF_TASK_STACK_SIZE), sizeof(btif_task_stack));

6、btif_task进程相关处理函数
external\bluetooth\bluedroid\btif\src\btif_dm.c
btif_task 等待接收bta_sys_sendmsg发送的对应的状态做对应处理。

static void btif_task(UINT32 params) { ……………… for(; ; ) { /* wait for specified events */ event = GKI_wait(0xFFFF, 0); //GKI进程间通信后面单开一节介绍； if (event == BT_EVT_TRIGGER_STACK_INIT)//协议栈初始化完毕； ………… if (event == BT_EVT_HARDWARE_INIT_FAIL)//硬件初始化错误 ………… if (event & EVENT_MASK(GKI_SHUTDOWN_EVT))//收到关闭信息。 ………… if(event & TASK_MBOX_1_EVT_MASK) ………… } }