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apm 飞控 源代码分析

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F4 飞控和apm-2/差f4 飞控和apm原因如下 。遇到过这种情况的都知道apm是开源飞控，开源飞控的优点是便宜~但是售后比较落后，没有商品飞控好，做工也要考察~我是悲剧 ， 买回来的，apm陀螺仪有问题~1，所以我提醒一些新手在购买apm的时候要做好对卖家apm的测试工作，请他们反复测试 。
【apm 飞控 源代码分析】
1、请教APM 飞控调试问题,有没有遇到这种情况的众所周知，apm是开源的飞控，开源飞控的优点是便宜~但是售后相对落后，没有商品飞控好 。做工也要考察~我是悲剧 。买回来的，apm陀螺仪有问题~1 。所以我提醒一些新手在购买apm的时候要做好对卖家apm的测试工作，请他们反复测试 。反复提醒他们 。国内apm 飞控，价格水平250500不等！

2、日志 分析产品和APM产品的比较?两者都可以实时的 分析应用系统,关于应用性能管理系统APM(应用性能管理)和网络性能管理系统NPM(网络性能管理)属于ITOA(itooperationanalytics) 。APM监控特定软件系统的性能和可用性 。传统的APM通过从代码嵌入代理或ProbeData获取AgentData来监控和检测异常；NPM通过网络通信数据(WireData)监控系统性能 。

日志的价值在于它们无处不在:应用程序、操作系统、数据库甚至硬件都会生成日志 。Log 分析产品不需要在这些系统中嵌入插件 ， 只需要收集这些系统的日志来做分析，非常方便 。APM或NPM系统也需要依靠log 分析来获得更全面的系统信息 。log 分析平台可以作为APM或NPM系统的补充 ， 提供更全面、更准确的应用性能监控和网络性能监控 。

3、如何进行APM 飞控的设置1 。通过USB接口供电时，如果连接了USB数据，APM会切断数据传输接口的通信功能，所以请不要同时使用数据传输和USB线连接和调试APM 。USB接口优先于数据传输接口，带供电功能的USB线除外 。2.APM板上的加速度传感器受振动影响，会产生不必要的动态差，直接影响飞控姿态的计算 。如果可能，请使用减震平台安装APM主板 。

4、Live555 源代码 分析(二Live555包装了常用的套接字操作 。SetupDatagramSocket()创建UDPsocket 。SetupStreamSocket()创建TCPsocket 。IncreaseSendBufferTo()调用setsockopt()来增加发送缓存的大小 。WriteSocket()和readSocket()分别发送和接收数据包 。

RTPInterface负责发送和接收数据包 。TCP和UDP协议都可以传输数据包 。RTPInterface的实例可以支持多通道TCP数据和多通道UDP数据 。对于TCP，一个TCP连接上可以有多个通道，每个通道对应一个数据通道 。RTPInterface自己处理TCP部分 。这需要tcpStreamRecord和SocketDescriptor的帮助 。
5、f4 飞控和 apm 飞控区别f4 飞控和apm 飞控原因如下 。1.飞控主要基本姿态控制数据不同，2，APM2.8 飞控，带陀螺仪 ， 自稳定，定高，姿态控制，Gps安装 ， 调试控制困难 。3.f4v3s 飞控它有陀螺仪，自稳，定高，无姿态控制 ， 可配Gps ， 调试控制难度大 。

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