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orb slam2代码分析

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【orb slam2代码分析】orb-SLAM在众多SLAM方法中的地位如何orbslam感觉不错，就是purerotation容易丢失，特征点少的场景容易丢失 。有人知道orb-slam中的共视图定义吗？言归正传，以上问题可以在ICCV2011中找到Strasdat的文章，1.按照教程做示例项目 ， Lynda，multi provision，Tutsplus，2 ， 小项目积累经验，参考Codepen.io，各种有趣代码3，在codrops上积累代码 quantity，写出自己的个人项目，当你有10万 行JS 代码 ， 你就是准大牛了 。想要走得更远，爬得更高，需要更扎实的基?。?利用JS实现计算机科学的其他知识，1.多学习一些语言，比如C、Python、Go、Rust、Clojure等， ， 并了解其他语言，这样可以更好的理解JS本身的缺陷 。
1、请问各种滤波在slam中有什么应用?SLAM不是基于优化，优化和过滤是求解器的两个分支，每个分支都有优秀的作品 。如:典型的优化框架:ORBSLAM、VINSMONO、DSO、Catographer、Loam等；典型的过滤框架:MSCKF、ROVIO、SVO、Fastlio等 。总的来说 ， 两个分支各有优势，根据不同的应用场景做出相应的选择 。
2、 orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位 orbslam综合感觉不错，就是纯旋转容易丢失，特征点少的场景容易丢失 。Lsd速度慢 ， 准确率低，但由于是基于渐变的，估计对纹理规则的室内和建筑场景有利 。Svo不适合手持视频拍摄，笔者提供的无人机测试数据还可以 。orbslam和lsd今年都有新的论文要看，很多方法各有利弊 。对于移动平台 ， 目前的单目slam算法对计算和存储要求较高，稳定性不够 。
3、有人知道 orb-slam中的covisibilitygraph的定义吗言归正传，以上问题可以在Strasdat的文章ICCV2011中找到 。1.如果您的WindowsPC上安装了非Microsoft Kinect驱动程序，请将其卸载，然后安装Microsoft Kinect驱动程序 ， 否则Kinect可能无法工作；2.如果你想让Kinect充分工作，一定要给Kinect接上外接电源；如果Kinect仅仅依靠USB口提供的电力，那么它只能发挥最少的功能；3.不用专门软件播放标准音视频；4.如果您使用USBhub，Kinect将是唯一连接到USBhub的设备 。
如果两个Kinect连一个USB口，只有一个可以正常工作；5.Kinect内置风扇 ， 防止过热 。风扇由Kinect固件控制，一旦温度达到90摄氏度 ， 相机就会关闭，没有API.6可以控制风扇 。6.合理的光照不能太强也不能太弱，这对RGB相机非常重要 ， 白炽灯，荧光灯，自然光都可以 。切勿用强光持续照射相机，这会使相机“失明” 。

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