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51平衡车程序怎么分析,平衡车怎么刷程序

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基于51单片机的红外感应赛车智能车程序？用51单片机怎么写换挡程序？然后程序进入二档状态，51 C语言的红外遥控小车设计制作单片机程序控制器芯片HT6221，一般小车转弯有几种 。基于单片机制作a 平衡 car，我们将制作一个51单片机寻迹车，关于刚开始做51单片机车的一些问题 。

1、请教:如何用单片机控制小车转弯?控制转弯最简单的方法就是控制舵机 ， 舵机由pwm控制 。如果单片机有pwm发生器，就用它，不要用定时器模拟 。汽车的左右轮可以通过单片机引脚的高低电平来开启或关闭 。比如两个轮子同时打开，汽车前进 ， 同时熄火，汽车停下来，那么你只需要停下一个轮子 ， 打开另一个，就可以实现汽车的转弯 。这要看你是什么车了 。如果舵机转动，就像一楼PWM控制 。其他的玩具车都是差速控制转弯 ， 你得及时控制电机 。

一般来说，汽车转弯有几种 。三轮式1.1两个动力轮和一个辅助轮 。比如玩具车的两个动力轮同时旋转，两个动力轮反向旋转或者以不同的转速旋转 。转向1.2两个辅助轮 ， 一个动力轮的前轮有动力，可以转向 。这需要两个电机来控制前轮 。一个控制前轮的速度，一个控制前轮的转向角度 。1.3两个动力轮，一个方向盘比如三轮车的两个后轮转动的方向和速度完全相同，通过将前轮转动一定的角度来实现转向 。

2、我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...直线行走时 ， 车会左右扭动 。可能是因为你跟踪路线的宽度不适合你跟踪模块中传感器的宽度 ， 也可能是你的程序没有处理好(比如延时) ， 有时候转弯的时候(速度慢的时候)不能掉头，这就说明你的程序需要修改了 。转弯的大小不需要判断 。我只是做汽车追踪者 。在Tracking 程序中，你用if来判断条件，只需要加一点延迟(我当时加了40ms左右)就可以在while中进行循环判断 。

3、关于刚开始做51单片机小车的一些疑问,各位帮帮忙【51平衡车程序怎么分析,平衡车怎么刷程序】1 。。可以先在网上找图片，然后有针对性的学习模块化电动初级车的原理 。很简单，对你的学习有帮助 。2.自己焊接一个最小系统，然后完成一些其他模块 。你应该对模拟电和数字电有所了解 。了解汽车的H桥电源电路就好了 。然后就是算电了 。如果你想跟踪一辆车 ， 你需要一个传感器和一个电压比较器 。最好先在网上搜索一些电路图，了解一些数字和模拟电学的知识 。学完分析电路图原理后，找个汽车电路图自己焊接，但要做好失败的准备 。建议你先做一个简单的系统，比如温度检测 。

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