小球运动，根据动量定理，如果球1的质量大于球2的质量，则一起向前运动滚动，如果球1的质量小于球2的质量，则球1向后运动滚动，如果球1和球2的质量相同，则球1不运动 ， 球2以球1的速度运动 。火车的动量带来小球向前滚动的动力，改变了系统的平衡，所以小球也加速了运动...动能也增加，但系统总动能的增加并不意味着动量不守恒...根据能量守恒定律，能量守恒是肯定的，至于动量，要注意外力增加对系统的影响 。
1、为什么球落在地上会先弹起,再慢慢 滚动,最后静止,而落在沙地上、水面上... 小球能在坚硬的表面上跳跃是因为小球撞到了坚硬的表面 ， 在坚硬表面的作用下小球的速度不断减小，而小球的变形增大 。虽然有些动能肯定已经消失成热能，但是当小球的速度降到零时，大部分小球的动能转化为弹性势能，然后小球开始恢复原形，弹性势能又转化为 。
至于沙子，很软 。小球一旦落在上面，几乎所有的动能都会在与沙子的摩擦中转化为热能 ， 所以当小球的速度降为零时 ， 小球几乎没有弹性势能转化为动能来弹跳 。这就是为什么小球不能从沙地上跳起来 。水面上的情况也差不多 。以上只是总评分析，还有一些细节在里面 。你可以自己考虑 。
【小球滚动控制系统分析,磁悬浮小球控制系统】
2、一颗球1撞到另一颗球2,球1为什么有可能向后 滚动,也有可能向前 滚动,也有...向后滚就不用解释了~向前滚动这个球从高处掉下来打下面的球可能会向前移动滚动如果不动，用木板挡住也不会动 。我误读成球1 滚动 。力的相互作用 。如果球1撞击球2的力小于球2的阻力，球1将向后滚动 。反之，回滚 。相等时，不要动 。可以用动能定理和动量守恒联立方程求解 。根据动量定理，如果球1的质量大于球2的质量，则一起向前运动滚动；如果球1的质量小于球2的质量，球1会向后运动滚动；如果球1和球2的质量相同，球1不会移动，球2将以球1的速度移动 。
3、刚体定轴/非定轴转动(如一个 小球在水平面上受外力做纯 滚动
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