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是有的；
1、行为人在犯罪预备的过程中 ， 着手实行犯罪之前而停止实施犯罪行为的，属于预备形态的中止 。当行为人已经着手实行犯罪 ， 在实行犯罪的过程中中止犯罪行为的，是犯罪实行形态的中止 。例如甲携带凶器去杀乙，路上遇到几名治安联防队员，治安联防队员并不知道甲的目的，走了 。后来 ， 甲内心悔悟，打消了杀人的意念，返回家去，因而未着手实行杀人行为 。甲的行为构成预备阶段的中止 。
2、 实行阶段的中止,是指在犯罪的实行过程中，自动地中止了实行行为 。例如，甲在杀乙的过程中 ， 见乙痛苦呻吟的惨状，产生了怜悯之心，中止了杀人行为 。甲的行为构成实行阶段的中止 。又如，甲携带凶器拦路抢劫，黑夜中遇到乙便实施暴力 ， 乙发现是自己的熟人甲，便喊甲的名字，甲一听便住手，还向乙道歉说：“对不起，认错人了 。”甲的行为属于实行阶段的犯罪中止 。
【犯罪未遂预备期间，犯罪的预备未遂】
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