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python回调执行函数 python回调函数应用场景

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python回调函数的使用方法python回调函数的使用方法
在计算机程序设计中python回调执行函数，回调函数，或简称回调（Callback），是指通过函数参数传递到其它代码的 ， 某一块可执行代码的引用 。这一设计允许了底层代码调用在高层定义的子程序
有两种类型的回调函数python回调执行函数：
那么，在python中如何实现回调函数呢，看代码python回调执行函数：
代码如下:
def my_callback(input):
print "function my_callback was called with %s input" % (input,)
def caller(input, func):
func(input)
for i in range(5):
caller(i, my_callback)
ros中python回调函数是不是必须要有rospy ， spin或者rospy ， spinonce函数在使用ros::spin()python回调执行函数的情况下python回调执行函数，一般来说在初始化时已经设置好所有消息的回调python回调执行函数 ， 并且不需要其他背景程序运行 。这样以来，每次消息到达时会执行用户的回调函数进行操作 ， 相当于程序是消息事件驱动的；而在使用ros::spinOnce()的情况下，一般来说仅仅使用回调不足以完成任务，还需要其他辅助程序的执行：比如定时任务、数据处理、用户界面等 。
关于消息接收回调机制在ROS上略有说明 (callbacks and spinning) 。总体来说其原理是这样的：除python回调执行函数了用户的主程序以外，ROS的socket连接控制进程会在后台接收订阅的消息，所有接收到的消息并不是立即处理，而是等到spin()或者spinOnce()执行时才集中处理 。所以为了保证消息可以正常接收，需要尤其注意spinOnce()函数的使用 (对于spin()来说则不涉及太多的人为因素) 。
I. 对于速度较快的消息，需要注意合理控制消息队列及spinOnce()的时间 。例如，如果消息到达的频率是100Hz，而spinOnce()的执行频率是10Hz，那么就要至少保证消息队列中预留的大小大于10 。
II. 如果对于用户自己的周期性任务，最好和spinOnce()并列调用 。即使该任务是周期性的对于数据进行处理，例如对接收到的IMU数据进行Kalman滤波，也不建议直接放在回调函数中：因为存在通信接收的不确定性，不能保证该回调执行在时间上的稳定性 。
【python回调执行函数 python回调函数应用场景】// 示例代码
ros::Rate r(100);
while (ros::ok())
{
libusb_handle_events_timeout(...); // Handle USB events
ros::spinOnce();// Handle ROS events
r.sleep();
}
III. 最后说明一下将ROS集成到其他程序架构时的情况 。有些图形处理程序会将main()包裹起来，此时就需要找到一个合理的位置调用ros::spinOnce() 。比如对于OpenGL来说，其中有一个方法就是采用设置定时器定时调用的方法：
// 示例代码
void timerCb(int value) {
ros::spinOnce();
}
glutTimerFunc(10, timerCb, 0);
glutMainLoop(); // Never returns
python 中callback怎么使用在计算机程序设计中，回调函数，或简称回调（Callback），是指通过函数参数传递到其它代码的，某一块可执行代码的引用 。这一设计允许了底层代码调用在高层定义的子程序：
例如：
def my_callback(input):
print "function my_callback was called with %s input" % (input,)
def caller(input, func):
func(input)
for i in range(5):
caller(i, my_callback)
执行结果是：
function my_callback was called with 0 input
function my_callback was called with 1 input
function my_callback was called with 2 input
function my_callback was called with 3 input
function my_callback was called with 4 input
python web 中的回调函数是什么意思？python回调执行函数我以最简单python回调执行函数的代码给你演示一下

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