Xilinx|Xilinx SOC驱动
1.Customer Drivers
必读LDD3
Chapter15 static.lwn.net/images/pdf/LDD3/ch15.pdf
2.UIO
Linux User Space Device Drivers
3.Direct MMAP
fpga.org/2013/05/28/how-to-design-and-access-a-memory-mapped-device-part-two/
如有可能最优方式仍为直接写驱动模块，但该方式需对内核及驱动开发有所了解（个人觉得Linux驱动开发比Windows舒服多了）。
【Xilinx|Xilinx SOC驱动】如果只作为测试手段则可直接用MMAP操作物理地址。
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