SPI SPI

什么是SPI
SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，在芯片的管脚上占用四根线。
所谓同步，即数据收发双方共用一个时钟；
所谓串行，即待传输的数据排成一行，一位一位地传送出去。
是一种数据通信方式，实现Arduino与外界传情达意
优点
全双工通信、高速、通信简单
缺点
【SPI】没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。
详细介绍
SPI以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要4根线。
它们是：

MISO（主设备数据输入）
MOSI（主设备数据输出）
SCLK（时钟）
CS（片选）

（1）MISO– Master Input Slave Output
主设备数据输入，从设备数据输出；
（2）MOSI– Master Output Slave Input
主设备数据输出，从设备数据输入；
（3）SCLK – Serial Clock
时钟信号，由主设备产生；
（4）CS – Chip Select
从设备使能信号决定选取哪个周边设备，由主设备控制

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一主一从

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一主多从 SPI是串行通讯协议，就是说数据是一位一位的传输的。这就是SCLK时钟线存在的原因，由SCLK提供时钟脉冲，SCLK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线，至少要有一个主控设备。
SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。
arduino中如何使用？
Arduino以SPIClass类的形式对SPI进行了封装
SPI 库主要有以下几个函数：
（1）begin()
（2）end()
（3）setBitOrder()
（4）setClockDivider()
（5）setDataMode()
（6）transfer()

begin（）：

功能：初始化SPI总线，设置SCK，MOSI和SS为输出：将SCK和MOSI拉低，将SS拉高。
形式：SPI.begin()
返回值：none

setBitOrder()：

功能：设置进入和输出SPI总线比特（bit）的顺序：LSBFIRST (least-significant bit first) 或者 MSBFIRST (most-significant bit first)。
形式：SPI.setBitOrder(order)
参数：order: LSBFIRST 或者 MSBFIRST
返回值：none

setDataMode()：

功能：设置数据模式；（具体请见百科）
形式：SPI.setDataMode(mode)
参数：mode：SPI_MODE0
SPI_MODE1
SPI_MODE2
SPI_MODE3

setClockDivider()：

功能：设置SPI时钟为系统的分频。在AVR的板子上，分频系数可以为2，4，8，16，32，64或者128。默认设置为SPI_CLOCK_DIV4，即设置SPI时钟为系统时钟的1/4(如果板子为16MHz则SPI为4MHz)。
形式：SPI.setClockDivider(divider)
参数：divider：SPI_CLOCK_DIV2
SPI_CLOCK_DIV4
SPI_CLOCK_DIV8
SPI_CLOCK_DIV16
SPI_CLOCK_DIV32
SPI_CLOCK_DIV64
SPI_CLOCK_DIV128
返回值：none