opencv|opencv 学习笔记（五） findContours（）函数与drawContours（）函数 opencv|c++

opencv 中利用函数 findContours（）可以监测出物体的轮廓
drawContours（）可以画出物体的轮廓

findContours（）函数源码

void findContours(InputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point()); image ，8位单通道图像。非零像素被视为1。零像素保持为0，因此图像被视为二值。可以使用compare、inRange、threshold、adaptiveThreshold、Canny和其他方法来从灰度或彩色图像创建二值图像。 contours 监测到的轮廓原型 vector contours; 每个轮廓线存储为一个点的向量 hierarchy 可选输出向量原型vector hierarchy; model 定义轮廓的检索模式RETR_EXTERNAL 只监测最外围轮廓 RETR_LIST 检测所有轮廓 method 定义轮廓的近似方法CHAIN_APPROX_NONE 保存物体所有连续的轮廓点到contours向量内 CHAIN_APPROX_SIMPLE 仅保存轮廓的拐点信息拐点与拐点直接的信息不保留 point 偏移量

drawContours（）函数源码

void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, InputArray hierarchy = noArray(), int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point()); imgae 目标图像 contours 所有的输入轮廓。每条轮廓线存储为一个点向量。 contouridx要绘制的轮廓参数。如果它是负的，就画出所有的等高线。 color 颜色 thickness 宽度如果是负数表示填充轮廓内部 lineType 线型 hierarchy可选信息。它只在你想绘制一些轮廓时才需要(参见maxLevel)。 maxlevel绘制轮廓的最大水平。如果为0，则只绘制指定的轮廓。如果为1，函数绘制轮廓线和所有嵌套轮廓线。如果是2，该函数绘制等值线、所有嵌套等值线、所有嵌套到嵌套等值线，等等。只有当存在可用的层次结构时，才会考虑此参数。 offset 可选轮廓偏移参数。将所有绘制的等高线按指定偏移量(dx, dy)移动。

3 代码

int main() { Mat image, img2; img2 = imread("2_3.jpg", 0); GaussianBlur(img2, image, Size(3, 3), 0); //高斯 Canny(image, image, 100, 250); //二值化 vector contours; vector hierarchy; //3.利用函数findContours()查找图像A的轮廓； findContours(image, contours, hierarchy, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_NONE, Point()); Mat imageContours = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1); Mat Contours = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1); //绘制 for (int i = 0; i < contours.size(); i++) { //contours[i]代表的是第i个轮廓，contours[i].size()代表的是第i个轮廓上所有的像素点数 for (int j = 0; j < contours[i].size(); j++) { //绘制出contours向量内所有的像素点 Point P = Point(contours[i][j].x, contours[i][j].y); Contours.at(P) = 255; //白色像素点 } } //绘制轮廓 drawContours(imageContours, contours, -1, Scalar(255)); imshow("Contours Image", imageContours); //轮廓 imshow("Point of Contours", Contours); //向量contours内保存的所有轮廓点 waitKey(0); }

4 method 参数对比
4.1 CHAIN_APPROX_NONE 保存物体所有连续的轮廓点到contours向量内