ZYNQ|ZYNQ petalinux中读写NVME固态硬盘 ZYNQ|PS_AXI

1，安装Petalinux插件：将所需的依赖库都先安装（参考UG1144文档要求）
sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk
sudo apt-get install gcc git make
sudo apt-get install xvfb
sudo apt-get install net-tools libncurses5-dev tftpd
sudo apt-get install zlib1g-dev zlib1g-dev:i386 libssl-dev flex bison libselinux1
sudo apt-get install gnupg wget diffstat chrpath socat xterm
sudo apt-get install autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev
sudo apt-get install screen pax gzip tar
sudo apt-get install openssl
2，Ubuntu系统默认的/bin/sh是dash，而PetaLinux要求的是bash在终端中，执行：sudo dpkg-reconfigure bash
3，进入.run文件的目录，修改其执行属性：chmod +x petalinux-v2017.4-final-installer.run
4，安装PetaLinux
因为安装PetaLinux时不能用root权限，所以先在非root目录下创建一个文件夹，并且修改权限为：755
mkdir -p /home/alinx/linux-xlnx-xilinx-v2017.4
chmod 755 /home/alinx/linux-xlnx-xilinx-v2017.4
在/home目录下创建petalinux文件夹，并且修改权限为755.
进入.run文件所在的目录，执行安装命令。
./petalinux-v2017.4-final-installer.run /home/alinx/linux-xlnx-xilinx-v2017.4
等待一段时间.run安装包的校验、提取，然后出现许可文件的阅读，按Enter回车键阅读，按Q键退出，按Y键接受许可，需要操作3次，然后等待PetaLinux安装结束。
INFO: Checking installer checksum...
INFO: Extracting PetaLinux installer...
LICENSE AGREEMENTS
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5，验证PetaLinux安装成功
（1）先设置环境变量
source /opt/Xilinx/Vivado/2017.4/settings64.sh
source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
（2）验证环境变量设置成功
echo $PETALINUX
如果出现安装路径，则表示成功。
/home/alinx/linux-xlnx-xilinx-v2017.4
导入硬件
petalinux-config --get-hw-description ../linux_base.sdk

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7,命令配置Linux内核： petalinux-config -c kernel
我们使用内核配置菜单来启用PCI支持并为NVMExpress设备启用驱动程序：
（1）启用：总线选项-> PCI支持
启用：总线选项-> PCI支持->消息信号中断（MSI和MSI-X）
启用：总线选项-> PCI支持->启用PCI资源重新分配检测

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（2）启用：总线选项-> PCI支持-> PCI主机控制器驱动程序-> Xilinx AXI PCIe主机桥支持
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（3）启用：设备驱动程序->块设备-> NVM Express块设备
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7,要配置Linux根文件系统，请运行以下命令： petalinux-config -c rootfs
（1）配置根文件系统以包括一些实用程序，我们将需要设置NVMe PCIe SSD：
· 启用PCI utils（用于lspci）：文件系统包->控制台/ utils-> pciutils-> pciutils

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（2）为lsblk，fdisk，mkfs，blkid启用必需的软件包：
· 文件系统软件包-> base-> util-linux-> util-linux
· 文件系统软件包->base-> util-linux-> util-linux-blkid
· 文件系统软件包-> base-> util-linux-> util-linux-fdisk
· 文件系统软件包->base-> util-linux-> util-linux-mkfs
· 文件系统软件包->base-> util-linux-> util-linux-mount

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（3）配置根文件 e2fsprogs
文件系统软件包->base-> e2fsprogs-> e2fsprogs
· 文件系统软件包->base-> e2fsprogs-> e2fsprogs-mke2fs

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8,使用命令构建PetaLinux： petalinux-build
（方法1）生成启动文件：petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force
（方法2）我们先加载比特流，然后加载内核：
· petalinux-boot --jtag --fpga --bitstream ../impl_1/design_1_wrapper.bit
·petalinux-boot --jtag --kernel
通过JTAG传输内核将需要几分钟。等待命令行返回，然后可能还要花10到20秒钟，可以在Putty终端上看到系统启动打印：