MODBUS移植STM32,STM32做主机

MODBUS学习,配置STM32做主机 学习这篇文章之前可以先看,我的从机配置文章。
一、实现原理 1.1、主机向从机读数据,并接收从机数据更改自己寄存器的数据
1.1.1、程序设计

void Modbud_fun3(void) { unsigned int Regadd=0,i=0,j,Reglen; Reglen=modbus.rcbuf[2]; //得到读取的寄存器的数量 for(i=0; i

1.1.2、设计流程图 主机向从机下发读数据指令 从机按照MODBUS协议返回主机的数据 主机接收并CRC验证 数据核对后到读的程序执行数据处理 将数据保存到主机寄存器 1.2、主机向从机写数据,并接收从机数据更改自己寄存器的数据
1.2.1、程序设计
void Modbud_fun6() { unsigned int Regadd,i=0,crc,j,val; Regadd=modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3]; //得到要更改寄存器的地址 Reg[Regadd]=modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5]; //将从机修改的数据再保存到主机寄存器中 Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]/256); //另一个串口显示修改的数据 Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]%256); //另一个串口显示修改的数据 }

1.2.2、设计流程图 主机向从机下发写数据指令 从机按照MODBUS协议返回主机的数据 主机接收并CRC验证 数据核对后到读的程序执行数据处理 将数据保存到主机寄存器 二、需要的硬件配置
  1. 需要主机再配置一个串口,用于查看是否接收到数据
  2. 需要配置一个外部中断,用于实现主机对从机读数据或者写数据
2.1、配置新的串口
配置PA9和PA10作为新的串口
void USART_Config(void) { DEBUG1_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG1_USART_GPIO_CLK, ENABLE); // 打开串口GPIO 的时钟 DEBUG1_USART_APBxClkCmd(DEBUG1_USART_CLK, ENABLE); // 打开串口外设的时钟 // 将USART2 Tx 的GPIO 配置为推挽复用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG1_USART_TX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(DEBUG1_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 将USART2 Rx 的GPIO 配置为浮空输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG1_USART_RX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(DEBUG1_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置串口的工作参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG1_USART_BAUDRATE; // 配置波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 配置 针数据字长 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 配置停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 配置校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; // 配置硬件流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 配置工作模式,收发一起 USART_Init(DEBUG1_USART, &USART_InitStructure); // 完成串口的初始化配置 USART_ITConfig(DEBUG1_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能串口接收中断 USART_Cmd(DEBUG1_USART, ENABLE); // 使能串口 }

2.2、配置外部中断
配置PA0为外部中断,基本GPIO口配置
void EXTI_Key_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_UP_INT_GPIO_CLK,ENABLE); //开启按键GPIO 口的时钟 /*--------------------------KEY1 配置---------------------*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_UP_INT_GPIO_PIN; // 选择按键用到的GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 配置为下拉输入,因为浮空输入其他的管脚对他的干扰很大 GPIO_Init(KEY_UP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(KEY_UP_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY_UP_INT_EXTI_PINSOURCE); // 选择EXTI 的信号源 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY_UP_INT_EXTI_LINE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // EXTI 为中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿中断 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); }

这个地方要将GPIO配置为下拉或者上拉输入,因为浮空容易产生不稳定,外部会对它造成干扰
GPIO外部中断头文件
//引脚定义 #define KEY_UP_INT_GPIO_PORTGPIOA #define KEY_UP_INT_GPIO_CLK(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO) #define KEY_UP_INT_GPIO_PINGPIO_Pin_0 #define KEY_UP_INT_EXTI_PORTSOURCEGPIO_PortSourceGPIOA #define KEY_UP_INT_EXTI_PINSOURCEGPIO_PinSource0 #define KEY_UP_INT_EXTI_LINEEXTI_Line0 #define KEY_UP_INT_EXTI_IRQEXTI0_IRQn #define KEY_UP_IRQHandlerEXTI0_IRQHandler void EXTI_Key_Config(void);

外部中断函数
void KEY_UP_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(KEY_UP_INT_EXTI_LINE) != RESET)//确保是否产生了EXTI Line 中断 {Usart_SendByte( DEBUG1_USART,modbus.myadd); //发送从机数据 Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x03); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x02); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0xC4); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x5E); Usart_SendByte( DEBUG_USART,modbus.myadd); //发送到新开的串口用于调试查看 Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x03); Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x02); Usart_SendByte( DEBUG_USART,0xC4); Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x5E); EXTI_ClearITPendingBit(KEY_UP_INT_EXTI_LINE); //清除中断标志位 } }

【MODBUS移植STM32,STM32做主机】这个地方没有软件消抖,仅仅是用于调试,实际中应该加入消抖

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