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ros NodeHandle

『锐客网摘要_ros NodeHandle』// launch 文件中 ns=="node_namespace" ros::init(argc, argv, "node_name"); // node name ros::NodeHandle n; //n 命名空间为/node_namespace ros::NodeHandle n1("sub"); // n1命名空间为/node_namespace/sub ros::NodeHandle n2(n1,"sub2")...


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// launch 文件中 ns=="node_namespace" ros::init(argc, argv, "node_name"); // node name ros::NodeHandle n; //n 命名空间为/node_namespace ros::NodeHandle n1("sub"); // n1命名空间为/node_namespace/sub ros::NodeHandle n2(n1,"sub2"); // n2命名空间为/node_namespace/sub/sub2 ros::NodeHandle pn1("~"); //pn1 命名空间为/node_namespace/node_name ros::NodeHandle pn2("~sub"); //pn2 命名空间为/node_namespace/node_name/sub ros::NodeHandle pn3("~/sub"); //pn3 命名空间为/node_namespace/node_name/sub ros::NodeHandle gn("/global"); // gn 命名空间为/global

    来源:( 未知 )

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    原题:ros NodeHandle


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