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ros NodeHandle
// launch 文件中 ns=="node_namespace"
ros::init(argc, argv, "node_name");
// node name
ros::NodeHandle n;
//n 命名空间为/node_namespace
ros::NodeHandle n1("sub");
// n1命名空间为/node_namespace/sub
ros::NodeHandle n2(n1,"sub2");
// n2命名空间为/node_namespace/sub/sub2
ros::NodeHandle pn1("~");
//pn1 命名空间为/node_namespace/node_name
ros::NodeHandle pn2("~sub");
//pn2 命名空间为/node_namespace/node_name/sub
ros::NodeHandle pn3("~/sub");
//pn3 命名空间为/node_namespace/node_name/sub
ros::NodeHandle gn("/global");
// gn 命名空间为/global
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