Java通过socket和DTU,RTU连接工业传感器通信传感器socketjava

现在做DTU传感器监测数据一块，给大家分享如何通过socket技术连接到DTU，并能和DTU下面的传感器通信的，分享一下自己的心得和体会。
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总体架构图先来看下整体网络结构图。

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工业名称解释传感器：能够采集数据机器，电脑端通过下发指令通过DTU发给传感器，传感器通过DTU返回相应的数据给电脑端，比如雨量计能实时反馈雨量，这很好理解。
RTU：远程传输单元，可以是一台plc（程序过程控制），通俗理解就是能够编程的还可以将数据传输服务器的工具。RTU内部是包含通讯模块的，RTU仪表配置服务器后，他可以通过socket将采集器的数据转发到服务器。咦？你刚才不讲说的DTU吗？现在怎么是DTU了，接下来我们看看。
DTU：数据传输单元，他主要的功能是能将IP数据和串口数据进行等价转化。对比上面RTU的功能，如果说RTU能进行数据处理和数据传输，那么DTU就只能进行数据传输了。像DTU因为没有任何的数据处理动作，所以一般业界叫“透传”即透明传输。所以RTU的价格一般比DTU贵很多，因为有软件编程的成本。
RS485：RS485是一个物理接口，DTU和传感器就是通过RS485接口进行连接的。
Modbus协议：标准的串行工业协议。可以支持RS485，RS232接口。那既然是协议，就需要遵循一定的规范，举个简单的例子，读取雨量计的命令是16进制的_0E04000000027134_
那么0E 04 00 00 00 02 71 34 分别对应的该传感器的通信id，功能码等。如下图，这是一串指令，能够读取雨量的具体数据。
网络：DTU可以配置服务器，通过socket技术通信。
服务器：服务器解析数据并存入数据库。

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当然，雨量传感器也能返回一串标准16进制数据DTU，_0E0404326640BCDA52，_具体解析格式如下，如果返回正确我们需要读取5，6字节进行解析。

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这个是我任意举的一个案例，是为了更好说明Modbus协议的。只要支持能modbus的传感器都类似，需要我们对照具体的传感器通讯协议文档进行转化解析，一般都会有说明。
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思路整理楼主在刚开始接到任务不理解这些工业，接口，协议的概念，走了一些弯路。因为我们项目是需要从RTU换成DTU做数据采集的，已有项目RTU是能够主动推送数据到服务器的，当时比较困惑有几个点，顺便整理下思路。

DTU能够主动推送数据给你吗？如果不能，我需要如何做？

不能，DTU既然是透传的，说明我们需要通过DTU给传感器下发指令。‘

发什么指令？

这里的指令就是modbus指令，上面有类似指令说明，指令需要到相应的传感器通信协议去获取，一般都有说明，如果是新手，就找传感器厂家支持下，顺便说一句，他们都是搞硬件的，软件他们可能也不太清楚，这个时候就需要你的正确方向的判断了。

如何下发指令？如何调试下发指令正确性？

我因为当时是新手，我只懂程序，调试都是通过自己写的程序调试的，一直执行程序没有调试出来，最终才知道usb连接串口转485工具再直接连接传感器，通过串口工具就可以直接发送命令，返回对应的数据，一目了然，串口工具我用的是sscom。这个问题给我的感触很深，可以先不写代码，直接先在工具上分析结果。我主要用的是下面这三个工具。