STM32 CUbeIDE 定时器中断使用 STM32F103

【STM32 CUbeIDE 定时器中断使用】
STM32 CUbeIDE 定时器中断使用

1、定时器简介
2、定时时间的计算
3、定时中断使用

3.1、创建工程
3.2、字符编码改变
3.3 、生成代码编写函数

??使用STM32F103RC 定时器产生中断，在中断函数里面控制LED灯翻转，标志中断产生。
1、定时器简介 ??STM32的定时器功能十分强大，有 TIME1和 TIME8等高级定时器，也有 TIME2~TIME5等通用定时器，还有 TIME6和TIME7等基本定时器。
??STM3的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4和 TIM5)定时器功能包括：
??1)16位向上、向下、向上 /向下自动装载计数器（ TIMx_CNT）。
??2)16位可编程 (可以实时修改 )预分频器 (TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1~65535之间的任意数值。
??3) 4个独立通道（ TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为

A．输入捕获 B．输出比较 C PWM生成 (边缘或中间对齐模式 ) D．单脉冲模式输出

??4）可使用外部信号 TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
??5）如下事件发生时产生中断 /DMA

A．更新：计数器向上溢出 /向下溢出，计数器初始化 (通过软件或者内部 /外部触发 ) B．触发事件 (计数器启动、停止、初始化或者由内部 /外部触发计数 ) C．输入捕获 D．输出比较 E．支持针对定位的增量 (正交 )编码器和霍尔传感器电路 F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

2、定时时间的计算我们可以在STM32 定时器初始化函数里面看到，TIM1使用的时钟为 APB2的时钟，因此， TIM1的时钟为 72M。

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定时计算：

Tout= ((Counter+1)*(Prescaler+1))/Tclk Tclk = 72M Tclk ：TIM1的输入时钟频率（单位为 Mhz）。 Tout ：TIM1溢出时间（单位为 us）。 Prescaler：分频系数。 Counter ：自动重装值。

3、定时中断使用 3.1、创建工程 ??开始创建工程选择芯片我自己使用STM32F103RC 可以根据自己需要，选择对应的芯片。
开启调试下载

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开启外部高速晶振

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开启LED灯端口，LED灯端口，大家根据自己开发板原理图去选择，我自己的PA8。

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开启定时器1，定时器和定时器中断，定时器自己可以随意选择，基本都是一样的操作。
根据我前面说的，设定的定时时间为1s。

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3.2、字符编码改变如果不改变字符编码，就会出现汉字中文乱码。防止乱码出现，自己提前改一下，改为GBK，如果没有GBK自己手动输入。

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想要代码分开在不同的文件夹里面，勾选这一项，提高代码的可读性。

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3.3 、生成代码编写函数对于定时器中断，HAL库同样为我们封装了处理过程。首先，中断服务函数是不变的，定时器1的中断服务函数为：

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TIM1_UP_IRQHandler();

??一般情况下我们是在中断服务函数内部编写中断控制逻辑。但是HAL库为我们定义了新的定时器中断共用处理函数 HAL_TIM_IRQHandler，在每个定时器的中断服务函数内部，我们
会调用该函数。该函数声明如下：

void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim);

??而函数HAL_TIM_IRQHandler内部，会对相应的中断标志位进行详细判断，判断确定中断来源后，会自动清掉该中断标志位，同时调用不同类型中断的回调函数。所以我们的中断控制逻辑只用编写在中断回调函数中，并且中断回调函数中不需要清中断标志位。比如定时器更新中断回调函数为：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

HAL 库常用的中断回调函数;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); //更新中断 void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); //输出比较 void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); //输入捕获 void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); //触发中断

首先要开启定时器：

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/* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_Base_Start_IT((TIM_HandleTypeDef *)&htim1); //定时器开启 /* USER CODE END 2 */

编写中断回调函数：

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/* USER CODE BEGIN 4 */void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance==TIM1) { HAL_GPIO_TogglePin((GPIO_TypeDef *)GPIOA, (uint16_t) GPIO_PIN_8); //电平翻转 }} /* USER CODE END 4 */

定时器中断的使用就是如此的简单，现在就可以编译烧录代码了。