基于树莓派的门禁系统

【基于树莓派的门禁系统】这几天黑客松比赛, 在大神的带领下稳稳地落幕了, 虽然是第二次参加这个活动了, 但是这一次才是我尽全力的去做自己的东西, 这里也感谢xx大牛的指导 。
也不废话了, 直接上图吧基于树莓派的门禁系统
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大致的一个流程就是以树莓派作为中间人, 利用各个模块的特性去实现开门。 这里其实还是有很多坑的。 比如一开始的nfc模块, 我把所有的库都装完了,但是不管怎么样都报错, 然后就在这里花了很长的时间, 后来发现, nfc模块后面有一个i2c 和spi 的开关,而我们一直开的是spi模块的,然后拨了下开关就好了。
另外就是树莓派的源了吧, 好慢的说。其他的摄像头模块,还有灯都没有什么难度,之前就有接触过。总的来说这次还是准备不充分吧, 有好多东西其实可以在前一天就准备好的, 不然也不用那么手忙脚乱了,好好吸取教训 。 另外,这次买模块是在是让大牛破费了,不过还好可以报销的。 其他的也没有说明好说的的啦
上代码吧,对了,我们还有一个是web app模块, 但是代码什么我就不放上来了。

#!/usr/bin/env python #coding=utf-8import web from datetime import * from os import * import httplib urls=('/(.*)','index') app=web.application(urls,globals()) def take_photo(): dt=datetime.now() s= dt.strftime('%Y%m%d%H%M%S') mypath=s+'.jpg' system('raspistill -o '+mypath+' -t 100') system('mv '+mypath+' /usr/share/nginx/www/'+mypath) return mypathclass index: def GET(self,path): web.header('Access-Control-Allow-Origin', '*') web.header('Access-Control-Allow-Credentials', 'true') mypath=take_photo() returnmypathif __name__=="__main__": app.run()


#!/usr/bin/env python #coding=utf-8import RPi.GPIO as GPIO import subprocess from time import sleep import re import threading from os import popen,system from datetime import * import httplib import urlliburl='http://192.168.100.127:8080/open' url2='http://192.168.100.127:8080/close' url3='http://192.168.100.127:8080/uid' pins=25def check_user(usrid): fp=open('user.txt','r') d=fp.readlines() i=0 for user in d: ifusrid == user[:-2]: i=1 img=take_photo() open_door() sendMessage(usrid,img) print 'take photo ok and open door ok' if i==0 : print 'you have no permission' def open_door(): GPIO.output(pins,GPIO.HIGH) sleep(3) GPIO.output(pins , GPIO.LOW)def sendMessage(usrid,img): urlt=url3 params = urllib.urlencode({'uid': usrid,'img':img}) headers = {"Content-type": "application/x-www-form-urlencoded" , "Accept": "text/plain"} conn= httplib.HTTPConnection('192.168.100.127',8080) conn.request('POST', urlt,params,headers) conn.close() print 'send user ok'def check_data(data): if not data: return else: mystr='NFCID' dizhi=data.find(mystr) newstr=data[dizhi+8:dizhi+24] d=re.split(r' ',newstr) s=''.join(d[0:8]) check_user(s) def take_photo(): dt=datetime.now() s= dt.strftime('%Y%m%d%H%M%S') mypath=s+'.jpg' system('raspistill -o '+mypath+' -t 100') system('mv '+mypath+' /usr/share/nginx/www/'+mypath) return mypath def read_nfc(): while True: data=https://www.it610.com/article/subprocess.Popen('nfc-poll' ,shell=True,stdout=subprocess.PIPE) (stdoutput,errout)=data.communicate() check_data(stdoutput) def read_server(): while True: conn= httplib.HTTPConnection('192.168.100.127',8080) conn.request(method='GET', url=url) reponse = conn.getresponse() res = reponse.read() if res[0]=='1': print 'door open' conn.request(method='GET' ,url=url2) conn.close() sleep(1) def read_finger(): print ' this is your finger' sleep(20) def nfc_start(): system('nfc-list') sleep(1) def main(): global url,url2,url3,pins GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(pins,GPIO.OUT) nfc_start() sleep(1) t1=threading.Thread(target=read_nfc).start() t2=threading.Thread(target=read_server).start() #t3=threading.Thread(target=read_finger).start() if __name__ == '__main__': main()


对了,还有一个指纹识别模块的,但是大牛说要搞什么调试, 时间会来不及,于是就没做了。 然后,还有一个大坑是我们比赛的时候, 大牛忘记开另外一个模块, 导致我们后来的演示不是很成功,我也是醉了,不过看到自己努力的成果,还是挺开心的。



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