stm32|STM32CubeIDE 使用OpenOCD debug 单片机|debug

STM32CubeIDE 使用OpenOCD debug

问题
解决

问题针对手头的正点原子潘多拉(Pandora IoT)开发板在使用STM32CubeIDE时，提示ST-Link固件升级，不能下载，更不能debug。

文章图片

文章图片

解决 【stm32|STM32CubeIDE 使用OpenOCD debug】1.方法一：

固件升级这里可以参考：
暴力升级你的 ST-Link 及 STM32CubeIDE

2.方法二

使用OpenOCD
首先安装OpenOCD(网上一大堆，不赘诉）
点击下载：OpenOCD

cfg文件：

Pandora的芯片时STM32L475VET6
所以这里选择比较接近的stm32L4discovery.cfg

文章图片

最关键的两个文件 stlink.cfg & stm32l4x.cfg
说明stm32l4系列单片机和st-link调试大概都是这样设置的，其它型号以及调试自行组合(里面cfg那么多找个自己跟着改一改)
这样仿照着为Pandora 写一个 stm32l4Pandora.cfg

文章图片

source [find interface/stlink.cfg]transport select hla_swdsource [find target/stm32l4x.cfg]# reset_config srst_only

最后一行重置有可能会影响后面的调试，没有影响的就不用注释，有影响就试试注释看一下能不能解决。
st-link 连接PC，启动OpenOCD

openocd -f “绝对路径.cfg文件”（默认路径在board/下）

openocd -f "board/stm32l4Pandora.cfg"

文章图片

可以看到已经识别到了st-link 相关信息。
打开STM32CubeIDE 工程

主函数随便写几行

int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ uint16_t count = 0; uint8_t pData[] = "hello mcu stm32 !\n"; uint8_t pData1[] = "I am pData1\n"; uint8_t pData2[] = "I am pData2\n"; /* USER CODE END 1 */ ... ... ... /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Transmit(&huart1, pData, sizeof(pData), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); HAL_UART_Transmit(&huart1, pData1, sizeof(pData1), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); HAL_UART_Transmit(&huart1, pData2, sizeof(pData2), HAL_MAX_DELAY); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { count++; HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }