stm32+ucosii|stm32+ucosii hardhandle调试经历
企图在ｕｃｏｓｉｉ中加入了一个新任务 uｃｔａｓｋｖｉｅｗ来监视各任务堆栈出现的问题，却发现程序陷入了HardFault_Handler．
断点跟踪，发现如果单步执行就没问题，一旦用（Ｆ５）运行来调试就跳入这个异常了。
百思不得其解，开始调试：
首先打开寄存器窗口查找ＳＰ地址：0x2000e5d0
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然后打开内存窗口，查找0x2000e5d0,查看堆栈:
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根据arm入栈顺序找到LR地址:0x08007229 注意小端模式
根据LR地址找到出错的函数：
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原来此函数是在中断服务中调用，所以就解释了上述为什么单步执行没问题，用F5运行时就会跳出异常了。
下面继续查找出错原因：
跟踪发现在此中断服务中调用了一个未初始化的fifo。如果操作这个fifo时未对fifo的指针进行赋值，则会访问默认地址(0x00000)的情况，而stm32的内存地址开始为0x20000..
所以就会出现 HardFault_Handler 异常了。
至此，问题根本原因找到，解决问题的方案自然也就很多了。
总结一下：出现这种 HardFault_Handler 问题一般有两种，一是堆栈溢出，而是程序设计欠佳，导致对异常地址的访问。遇到这种问题时，根据sp的LR地址，找到出错语句，一步一步调试，最终肯定可以解决问题。
感谢：http://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/7668331 提供的帮助
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