STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面:
1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码,遇到了需要慢慢排查。
2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。
【STM32出现HardFault_Handler故障的原因及处理方法整理】
出现问题时排查的方法:
1、发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值,确定当前使用堆栈为MSP或PSP,然后找到相应堆栈的指针,并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时,内核将R0~R3、R12、Return address、PSR、LR寄存器依次入栈,其中Return address即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址,因此在堆栈中反数第三个字即为出错位置。
2、默认的HardFault_Handler处理方法是B .将它改成BX LR直接返回的形式。然后在这条语句打个断点,一旦在断点中停下来,说明出错了,然后再返回,就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿。
这个有时候可能需要在反汇编模式下调试,因为可以是程序跑飞一会儿才出现HardFault_Handler。
3、还是将中断函数修改,打印中断时的一些信息:
HardFault_Hander()定义如下:
void HardFault_Handler(void)
{
uint32_t r_sp ;
r_sp = __get_PSP();
//获取SP的值
PERROR(ERROR,Memory Access Error!);
Panic(r_sp);
while (1);
}
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